岢岚SP38/6-100BZ-8-30FG2旋转编码器

在为运动控制应用选择编码器时、需要在众多产品中作出选择。负责传感器的工程师必须确定其应用需要的是增量编码器、值编码器，还是换相编码器。一旦确定需要的类型，他们就需要考虑一长串其他参数，例如：分辨率、安装方式、电机轴尺寸等等。此外，有时会忽略需要的编码器输出信号类型。有时答案并不明确，所以在这篇文章中，我们会审视几乎所有编码器中都有的三种主要输出类型：集电极开路、推挽式和差分线路驱动器。这三种输出类型描述了数字通信的物理层面。

无论是增量编码器的正交输出、换相编码器的电机极输出，还是使用特定协议的串行接口，所有这些输出信号都是数字信号，且都具有高低状态。也就是说，一个5 V 编码器的信号会一直在0 V（对地）的低压（或二进制0），与5 V 的高压（或二进制1）之间切换。在本文中，我们将重点了解输出基本方波的增量编码器输出。

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其中模拟量(4~20mA)输出使用比较方便，但精度有所牺牲。旋转光电编码器哪家价格质量好？建议选择温州恩广电气有限公司，是一家从事智能仪器仪表开发、生产、销售的企业。恩广在角位移测量、旋变数字转换、及称重测力方面的产品处于同行业的水平，在角位移测量方面：首推其高可靠性，利用自整角机和旋转变压器作为角位移检测元件，开发生产出与之配套的一系列角度传感器、旋变数字转换器、角位变送器、及角位显示器，解决了其它类角位移测量存在的可靠性问题。在称重测力方面：独创多项先进实用技术，自动标定、非线性修正技术，方便了用户使用，满足了现场快速调试的功能要求，让您的称重系统标定成功。编码器是一种用于运动控制的传感器。
用2n表示。可通过位置的转换变换复数的位有。（2）格雷码转换位置时，只有1位发生变化的代码。旋转式编码器的代码板为格雷码。（3）余格雷码是用格雷码表示720等2n以外的分辨率时的代码。格雷码的性质为：将格雷码的上位从“0”切换至“1”时起，当数值小的一方和数值大的一方分别只取相同区域时，在该范围内从代码的结束与开始进行转换时，只改变1位信号。根据这种性质，可按格雷码进行任意的偶数分辨率设定。但此时，代码的起始不是从0位置开始，而是从中途的代码开始，所以实际使用时，需要进行代码转换处理，转换至由0位置起的代码后再使用。二进10进制代码（BinaryCodedDecimalCode）。是分别用2进符号表示10进制各位的代。
对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。分辨率分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的等分数。值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转”。光栅光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。响应频率是在1秒内能响应的脉冲数（例：响应频率为2KH。

则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。设换速点距楼层为1.6米，则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400，2楼至3楼为6400，3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600，3楼至2楼为5600，旋转编码器是测量转速的装置，可将轴的角du位移.速度机械量转换成相应的电泳冲量输出.,一路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。因此可以用控制上显示出转速的大小与方向，从而去控制你所需要的转速。编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码du的方式输出的传感。
要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。预警信号有的编码器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二极管故障进行报警，以便用户及时更换编码器。基本的输出方式，抗干扰能力差，输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出，现已较少使用。组合了PNP和NPN两种输出，对称的正负信号输出，可以方便地驳接单端接收，抗干扰能力强，（差分接收）；传输距离100m。传输介质：双绞线（差分接收）；所有导线，光纤，无线电（单端接收）。高频特性：好其它的接口方式还有RS232（C），RS485以及编码器常用的SSI，各种现场总路线输出脉冲数/转旋转编码器转一圈所输出的脉冲数。
E69-C06B型耦合器，紧固力矩2.5kgf·cm；E69B-Cl0B型耦合器，紧固力矩4.5kfg·cm。第四步：连接电源输出线。配线时必须关断电源。第五步：检查电源投入使用。旋转编码器的安装注意事项1.采用标准耦合器时，2.连接带及齿轮结合时，先用别的轴承支住，再将旋转编码器和耦合器结合起来。3.齿轮连接时，注意勿使轴受到过大荷重。4.用螺钉紧固旋转编码器时，应用5kfg·cm左右的紧固力矩。5.固定本体进行配线时，不要用大于3kg的力量拉线。6.可逆旋转使用时，应注意本体的安装方向和加减法方向。7.把设置的装置原点和编码器的Z相对准时，必须边确定Z相输出边安装耦合器。8.使用时勿使本体上粘水滴和油。

市面上大多数旋转编码器都采用集电极开路输出。这就意味着可以将数字信号的对地输出压低，而在认为信号电平高时，只需断开输出的连接即可。这种输出称为集电极开路，是因为输入信号电平高时，晶体管上的集电极引脚就会保持开路或断开。要与该设备连接，需用一个外部电阻将集电极“提升”至所需的高电压电平。这是一种有用的输出类型，可帮助工程师尝试与具有不同电压电平的系统连接。可以提升集电极的电压电平，以满足低于或高于编码器工作电压的条件。

然而，该连接的劣势常常掩盖住改变编码器电压电平的功能。在集电极开路编码器上加装外部电阻并不是非常困难，许多现成的控制器已经内置了外部电阻，但这些外部电阻的运行需要消耗电流，且会影响输出信号，从而随着频率改变信号特性。让我们重新考虑增量编码器的方波，只是这次我们将其调整到非常接近其中一种状态变化。我们希望数字信号能够立即实现从低到高的转换，但我们当然明白一切都需要时间。我们将这一时间延迟称为转换速率。

A相、B相用电气角表示为90°的相位差。CW即顺时针旋转（ClockWise）的方向。从轴侧面观察为向右旋转，在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，型为代码增加方向。CW方向反旋转时为CCW（CounterClockWise）输出功效比使轴以固定速旋转时输出的平均脉冲周期时间与1周期的H位时间的比。响应频率响应信号所得到的信号频率。上升时间、下降时间输出脉冲的10～90％的时间。输出电路（1）开路集电极输出以输出电路的晶体管发射极为共通型，以集电极为开放式的输出电路。（2）电压输出以输出电路的晶体管的发射极为共通型，在集电极与电源间插入电阻，并输出因电压而变化的集电极的输出电。
在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。型旋转光电编码器，因其每一个位置、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度。
（3）线路驱动器输出本输出方式采用高速、长距离输送用的IC方式，是依据RS422-A规格的数据传送方式。信号以差动的2信号输出，因此抗干扰能力强。接受线路驱动器输出的信号时，可使用称为线路接（4）补码输出输出上具备NPN和PNP2种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的「H」、「L」，2个输出晶体管交互进行「ON」、「OFF」动作。使用时，请在正极电源、OV上进行上拉、下降后再使用。补码输出，包括输出电流的流出、流入两个动作，其特征为信号的上、下降速度快，可延长代码的长距离。可与开路集电极输入机器（NPN、PNP）连接。启动转矩旋转式编码器的轴旋转启动时必须的旋转力矩。通常旋转时，一般取比本值低的。

能够丈量从几个μ到几十几百米的间隔，n个工位，只需处理一个旋转编码器（长春编码器）的安全装置疑问，能够防止许多挨近开关、光电开关在现场机械装置费事，简单被撞坏和遭高温、水气困惑等疑问。由所以光电码盘，无机械损耗，只需装置方位，其使用寿命往往很长。多功能化，除了定位，还能够远传当时方位，换算运动速度，关于变频器，步进电机等的使用尤为重要。经济化，关于多个操控工位，只需一个旋转编码器的本钱，以及更首要的装置、保护、损耗本钱下降，使用寿命增加，其经济化逐步突显出来。旋转编码器分为增量型编码器型编码器两种，两者各有优缺点，增量型编码器比较通用，大多场合都用这种。从价格看，一般来说型编码器要贵得多。而且型编码器有量程范。
将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。信号输出信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输。
但特殊型号也可实现多圈测量。正弦波正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻。

在集电极开路输出中，由于电阻在RC时序电路中充当R，转换速率受提升电阻的电阻值影响。如果转换速率降低，编码器的运行速度也会降低（和/或增量编码器的分辨率也会降低）。使用较低值的电阻（提升较强）可以提高转换速率，但这种折衷会让系统消耗更多功率，因为当信号较低时，提升电阻必须通过系统消耗更多电流。

用于基准点定位。增量型编码器的输出信号有正弦波，方波(TTL对称差分驱动、HTL推挽式)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式等多种形式。增量型编码器的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高。增量型编码器的缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位，无法输出轴转动的位置信息等问题。这些问题如选用型编码器可以解决。型旋转编码器型旋转编码器光码盘上有许多圈光通道刻线，每圈刻线依次为2线、4线、8线、16线……。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(或格雷码)，这就称为n位型编码。
旋转编码器是用