禹会A-ZKT-D120H45-60BM-C12F增量值编码器

一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。

当主轴以顺时针方向旋转时，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。

禹会A-ZKT-D120H45-60BM-C12F增量值编码器
编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注。
能够丈量从几个μ到几十几百米的间隔，n个工位，只需处理一个旋转编码器（长春编码器）的安全装置疑问，能够防止许多挨近开关、光电开关在现场机械装置费事，简单被撞坏和遭高温、水气困惑等疑问。由所以光电码盘，无机械损耗，只需装置方位，其使用寿命往往很长。多功能化，除了定位，还能够远传当时方位，换算运动速度，关于变频器，步进电机等的使用尤为重要。经济化，关于多个操控工位，只需一个旋转编码器的本钱，以及更首要的装置、保护、损耗本钱下降，使用寿命增加，其经济化逐步突显出来。旋转编码器分为增量型编码器型编码器两种，两者各有优缺点，增量型编码器比较通用，大多场合都用这种。从价格看，一般来说型编码器要贵得多。而且型编码器有量程范。
则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。设换速点距楼层为1.6米，则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400，2楼至3楼为6400，3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600，3楼至2楼为5600，旋转编码器是测量转速的装置，可将轴的角du位移.速度机械量转换成相应的电泳冲量输出.,一路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。因此可以用控制上显示出转速的大小与方向，从而去控制你所需要的转速。编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码du的方式输出的传感。

在我们的生活当中发挥着的作用。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。随着工业控制的不断发展，对于选择编码器的需求越来越高，旋转编码器在工业控制中，一般主要用于接近开关、光电开关等装置。旋转编码器具有高可靠性、高环境适应能力、的控制性能等特点。旋转编码器使系统控制在低速运行，其实可以更好的提高工作效率，成为广大客户的。可广泛应用于食品包装、纺织等各种小型机械设备配套行业。信息化，除了定位，操控室还可知道其具体位置；柔性化，定位能够在操控室柔性调整。现场装置的便利和安全、长命：拳头巨细的一个旋转编码。

其具有高精度，大量程测量，反应快，数字化输出特点；体积小，重量轻，机构紧凑，安装方便，维护简单，工作可靠。编码器以测量功能来分，有角位移，线位移及转速传感器；以测量方式来分，有直线型编码器，角度编码器，旋转编码器；以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器；以转轴类型来分，有轴型和轴套型(轴套型又有半空型、全空型、大轴径型)；以外形特征和安装法兰来分，有同步法兰，夹紧法兰，紧凑型。增量型旋转编码器增量型编码器的核心部件为中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉。

并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成信号序列一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。当主轴以顺时针方向旋转时，按下图输出脉冲，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位。

旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。

分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的等分数。值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。

型旋转光电编码器，因其每一个位置、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制.

即1秒内可响应2000个脉冲）安装事项编辑要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。实心轴编码器编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。安装时请注意允许的轴负载。应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。电器方面接地线应尽量粗，一般应大于φ3。编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。编码器的输出线彼此不要搭。
注意事项安装时不要给轴施加直接的冲击。编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要注意。轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干注意事项安装时不要给轴施加直接的冲击。编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因。
其中模拟量(4~20mA)输出使用比较方便，但精度有所牺牲。旋转光电编码器哪家价格质量好？建议选择温州恩广电气有限公司，是一家从事智能仪器仪表开发、生产、销售的企业。恩广在角位移测量、旋变数字转换、及称重测力方面的产品处于同行业的水平，在角位移测量方面：首推其高可靠性，利用自整角机和旋转变压器作为角位移检测元件，开发生产出与之配套的一系列角度传感器、旋变数字转换器、角位变送器、及角位显示器，解决了其它类角位移测量存在的可靠性问题。在称重测力方面：独创多项先进实用技术，自动标定、非线性修正技术，方便了用户使用，满足了现场快速调试的功能要求，让您的称重系统标定成功。编码器是一种用于运动控制的传感器。

所以一般在特殊需要的机床上应用较多而已。旋转编码器它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果将编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也能够用于测量直线位移。然而按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理旋转编码器可分为式增量式和两类。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，所以它的示值只能与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程没有关系。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数来表示位移的大小。使用旋转编码器能够帮助我们知道电机的转速是多少数值。大家知道，电机的转速是需要控制在一定的范围内。

串行传送对应同时输出多位数据的通常并联传送，可采用由一个传送线进行系列化输出数据的形式，目的是节省连线，在接受信号侧则变换成并联信号后使用。中空轴型（空心轴型）旋转轴为中空轴形状，通过将驱动侧的轴直接与中空孔连接，可节省轴方向的空间。以板簧为缓冲，吸收驱动轴的振动等金属盘编码器的旋转板（盘）是用金属制成的，与玻璃旋转板（盘）相比，更强化了耐冲击性。但受到狭缝加工的制约，不能应用于高分辨率。伺服装置编码器的安装方法之一是：用伺服装置用配件，压住编码器的法兰部后固定的方法。在临时固定的状态下，可进行编码器旋转方向的位置调节，所以适用于需要与编码器的原点相吻合的情况。

使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（数据处理中须克服叠层卷绕误差）。类似7，使用带小型力矩电机的”可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（目前德国有类似产品，结构复杂，几乎无叠层卷绕误差）。旋转编码器安装步骤步：把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。第二步：固定旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时，插入量不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，插入量5.2mm；E69-C06B型耦合器，插人量5.5mm；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm。第三步：固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，紧固力矩2.0kfg·c。

编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出.旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（10-9000P/R个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和式两。
（3）线路驱动器输出本输出方式采用高速、长距离输送用的IC方式，是依据RS422-A规格的数据传送方式。信号以差动的2信号输出，因此抗干扰能力强。接受线路驱动器输出的信号时，可使用称为线路接（4）补码输出输出上具备NPN和PNP2种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的「H」、「L」，2个输出晶体管交互进行「ON」、「OFF」动作。使用时，请在正极电源、OV上进行上拉、下降后再使用。补码输出，包括输出电流的流出、流入两个动作，其特征为信号的上、下降速度快，可延长代码的长距离。可与开路集电极输入机器（NPN、PNP）连接。启动转矩旋转式编码器的轴旋转启动时必须的旋转力矩。通常旋转时，一般取比本值低的。
E69-C06B型耦合器，紧固力矩2.5kgf·cm；E69B-Cl0B型耦合器，紧固力矩4.5kfg·cm。第四步：连接电源输出线。配线时必须关断电源。第五步：检查电源投入使用。旋转编码器的安装注意事项1.采用标准耦合器时，2.连接带及齿轮结合时，先用别的轴承支住，再将旋转编码器和耦合器结合起来。3.齿轮连接时，注意勿使轴受到过大荷重。4.用螺钉紧固旋转编码器时，应用5kfg·cm左右的紧固力矩。5.固定本体进行配线时，不要用大于3kg的力量拉线。6.可逆旋转使用时，应注意本体的安装方向和加减法方向。7.把设置的装置原点和编码器的Z相对准时，必须边确定Z相输出边安装耦合器。8.使用时勿使本体上粘水滴和油。

A相、B相用电气角表示为90°的相位差。CW即顺时针旋转（ClockWise）的方向。从轴侧面观察为向右旋转，在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，型为代码增加方向。CW方向反旋转时为CCW（CounterClockWise）输出功效比使轴以固定速旋转时输出的平均脉冲周期时间与1周期的H位时间的比。响应频率响应信号所得到的信号频率。上升时间、下降时间输出脉冲的10～90％的时间。输出电路（1）开路集电极输出以输出电路的晶体管发射极为共通型，以集电极为开放式的输出电路。（2）电压输出以输出电路的晶体管的发射极为共通型，在集电极与电源间插入电阻，并输出因电压而变化的集电极的输出电。

如浸入内部会产生故障。旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。特长①根据轴的旋转变位量进行输出通过联合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。;②启动时无需原点复位。（仅型）型的情况下，将旋转角度作为数值进行并列输出。③可对旋转方向进行检测。增量型中可通过A相和B相的输出时间，型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。④请根据丰富的分辨率和输出型号，选择合适的传感器。根据要求精度和成本、连接电路等，选择适合的传感器。型号能根据轴的旋转位移量，输出脉冲列。其方式是通过其他计数器，计算输出脉冲数，通过计数检测旋转量。希望知道某输入轴位置的旋转。

在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。型旋转光电编码器，因其每一个位置、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度。

信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

编码器由光电码盘的机械位置决定，它不受停电、干扰的影响。由于值编码器的每个位置是的，无需记忆，无需找参考点，而且不用连续计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。值编码器的信号输出：值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等。单圈低位数的编码器一般用并行信号输出，而高位数的和多圈的编码器输出信号一般不用并行信号(并行信号连接线多，易错码易损坏)，一般为串行或总线型输出。其中串行常用的是高速同步串行信号(SSI)；总线型常用的是ProfiBus－DP型，其他的还有CANopen、Modbus等；智能变送一体型输出有模拟量(4~20mA)输出与RS485数字输。
用2n表示。可通过位置的转换变换复数的位有。（2）格雷码转换位置时，只有1位发生变化的代码。旋转式编码器的代码板为格雷码。（3）余格雷码是用格雷码表示720等2n以外的分辨率时的代码。格雷码的性质为：将格雷码的上位从“0”切换至“1”时起，当数值小的一方和数值大的一方分别只取相同区域时，在该范围内从代码的结束与开始进行转换时，只改变1位信号。根据这种性质，可按格雷码进行任意的偶数分辨率设定。但此时，代码的起始不是从0位置开始，而是从中途的代码开始，所以实际使用时，需要进行代码转换处理，转换至由0位置起的代码后再使用。二进10进制代码（BinaryCodedDecimalCode）。是分别用2进符号表示10进制各位的代。
过多不好，过少也不好。那么，我们怎样了解电机的转速呢？在以前没有旋转编码器时这可是一件不可能完成的事情，但有旋转编码器这个产品以后，对于想知道电机的转速就是一件非常容易的事了！旋转编码器除了可以用来测量转速还有物体的位移以外，还有记数的功能。当一个物体在使用旋转编码器的时候，如果编码器停止或者是断电了，这个时候可以根据编码器内的记忆体来记住位置。当然，在这个过程当中，停电后的旋转编码器是不能够有任何的移动的，当旋转编码器开始启动的时候也不能够有干扰脉冲的情况出现，否则所产生的位置是有偏差的。然而这种偏差的大小也不能够说测量就能够测量的。因而，在使用旋转编码器的时候一定要注意以上所提及的问题。新一代旋转编码器可以实现更高的能源效率、可靠性以及与其他电气设备的通用。

则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。为了避免感应噪声等，要尽量用短距离配线。向集成电路输入时，需要注意。电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米原理特点编辑旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感。

单旋转型数据与通常的型具有同样的特长。旋转量数据也可作为数据输出，根据旋转量数据的检测方式，选择需要或不需要电源断开时的支持电源用电池的类型。使用增量型编码器，可适用于编码器在任意旋转状态下位置检测化的场合。检测部与型的构成基本相同。采用部分单旋转的信号，根据内部设置的计数器，累计单旋转的1次旋转量，并作为的代码，输出多旋转数据。旋转角度通过2n的代码作为值，通过并联输出。因此，如果持有输出代码位数的输出量。分辨率较大时，输出量就会增加，方式是通过直接读取输出代码，进行旋转位置检测。编码器一旦被装入机械，则可确定输入旋转轴的零位，一般把零位作为坐标原点，旋转角度用数字输出。此外，不会因干扰等发生数据错。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。